Existeixen diversos tipus, sent comú classificar-los en:
- Motors tèrmics, quan el treball s'obté a partir d'algunes diferències de temperatura.
- Motors elèctrics, quan el treball s'obté a partir d'un corrent elèctric.
- Motors de combustió interna, quan el treball s'obté de combustibles fòssils, com el petroli.